本文主要解决的是利用Matlab中的Simulink工具对PID进行仿真，用一张图对PID的概念简单做一下介绍，有兴趣的朋友可以自行了解。PID分别指偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D),是一种应用图表6⽐例环节，K=2这是matlab的仿真，输⼊信号为单位阶跃信号，⽐例系数K=2，与multisim⼀致。2)积分环节。信号图和电路图如下：图表7 积分系数0.1图表8积分系数0.1的电

图表6 比例环节，K=2 这是matlab 的仿真，输入信号为单位阶跃信号，比例系数K=2,与multisim 一致。2)积分环节。信号图和电路图如下：图表7 积分系数0.1 图表8 积分系数0本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图如图1-1所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。1.比例(P)环节比例环节的特点是输出不失真、不

本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图如图所示。图中Z和Z表示由R、C构成的复数阻抗。12 1. 比例(P)环节比例环节的特点是输出不失真、不延比例积分(PI) 环节、积分(I)环节、比例积分微分(PID)环节]的设计，熟悉MATLAB软件仿真开发环境，掌握典型环节设计的流程，完成各种典型环节软件仿真模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数

一、现在关于自抗扰控制技术方面的研究已经比较成熟了，基本上熟悉结构以后都可以找到例子实现，今天以一个简单的例子来介绍自抗扰控制的仿真系统搭建，不必畏惧，熟悉皆可达。1.首先项目简介：本实验秉承“能实不虚”、“虚实结合”的原则，通过设置无人机影像采集、像控点数据采集、无人机影像处理这三个依次衔接的实验环节，实现无人机数字测图虚拟仿真实验，适用于测绘工程及相关