力矩传感器研发壁垒高，ATI是六维力矩传感器龙头，国内企业开始实现突破，已有对标ATI的产品。1)力传感器为人形机器人力控最核心的部件从目前主流柔顺力控方式来看，多数的力控方上榜理由：天宇恒创传感技术有限公司，成立于2008年，是集自动化仪表研发销售为一体的高新技术企业，专门销售扭矩、角度、位移、振动、温度、压力，液位，流量、称重传感器变送器以及显示

从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度传感器作为现代工业发展的重要基础，其在消费电子1、沈阳仪表科学研究院有限公司(传感器国家工程研究中心) 蓝皮书评价：综合实力代表性企业主要传感器产品：MEMS传感器、SOI传感器、工业测量用传感器、光学传感器、汽车传感器官网：

上榜理由：欧路达品牌创立于2017年，欧路达专业生产销售测力传感器，包装秤，扭矩传感器，称重仪，称重仪表，称重传感器，力传感器，拉压力传感器，拉力传感器，桌秤，重量传感器，计数称，称重器1、人形机器人技术壁垒，六维力矩传感器>空心杯电机>行星滚珠丝杠>精密行星齿轮箱，其中价值量最大的环节为电机，昊志机电是市场唯一能做六维力矩传感器和唯二能做无框力矩电机的公司(

?０? 2014年，公司成功自主开发五通碗力矩/速度传感器，成为国际上少数具备力矩传感器自主生产能力的企业之一。在近3个交易日中，八方股份有3天下跌，期间整体下跌4.81八方股份：国内电踏车龙头，是国际上少数具备力矩传感器自主生产能力的企业之一，中盘股。八方股份在近30日股价下跌26.16%,最高价为88.83元，最低价为83.61元。当

◇技术领先：公司于2014年成功自主开发出五通碗力矩/速度传感器，成为国际上少数具备力矩传感器核心技术和自主生产能力的企业之一，其产品技术指标达到国际先进水平，产品先后通过了我目前全球拥有电踏车力矩传感器技术的企业主要为日本的雅马哈、松下、Shimano,德国的Bosch。公司于2012年开始研发力矩传感器，经历2年的研发，于2014年推出首款力矩+速度传感器，并应用于MAX系列电机