三轴、六轴、九轴、十轴陀螺仪姿态陀螺仪的定义3轴传感器指的是3轴的加速度，根据这个加速度我们解算出X Y两轴的角度6轴传感器指的是3轴的加速度和3轴角速度，根据这两个数据我们解陀螺仪的另一种叫法又称角速度传感器，从定义上来看陀螺仪是测量载体角运动或者角速度的传感器从应用的角度上来看，陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机

∩▂∩ 陀螺仪的种类众多，不同种类应用有所不同，利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种：1、陀螺方向仪能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀陀螺仪，简称陀螺，又称角速度传感器，用于测量、控制物体在相对惯性空间中的角运动的惯检测性器件。物理定义为：陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体在相对惯性空间绕正交于自转轴

陀螺仪陀螺仪(英文：gyroscope)是一种测量仪器或设备，可检测物体的角度(姿势),角速度或角加速度。陀螺有时称为(陀螺传感器)。陀螺仪原理有两种主要方法可以一.陀螺仪的概念(上)[定义]高速旋转的对称刚体（转子）及悬挂装置的总称-陀螺。结构]1.组成：转子￫内环￫外环￫(固定环)基座2.各组件间的关系(“架”)✫3各组件的转动情况✫ [陀螺仪坐标系]主轴

陀螺仪的定义：陀螺仪是测定飞机飞行姿态用的一种仪表，它是测量载体的方位或角速度的核心元件，由一个高速旋转的转子和保证转子的旋转轴能在空间自由转动的支承系统组成。主要每个陀螺仪的对齐误差均具有两个分量，分别定义其相对于惯性参考系中另一个轴的对齐误差。例如，对于图2中的系统，θXZ代表x轴陀螺仪相对于z轴的对齐误差。此对齐误差定义有助于建立公式以计算离轴陀