刚体的基本概念和受力分析doc刚体的基本概念和受力分析doc 第一章质点、刚体的基本概念和受力分析一、填空题1、在力的作用下大小和形状都保持不变的物体，A.承受风压的塔器B.转动的泵轴C.容器的拉杆D.塔器的地脚螺栓30、从受力角度分析，锥形壳体( B )处应力最大，因此开孔应避开此位置。A.锥顶B.锥底C.锥顶

5NOA杆，受力分析，画受力图：A FAM1列平衡方程：FO O M0 FOAM0A 1 MFOA50.63Nm1 AO1O2ABz轴，O2x轴，盘面上分别作用力偶1 1 2 2 1 (FF’F,F’如题图所示。如两半使脱离体产生下部受拉为正。剪力FQ:构件受弯时，横截面上其作用线平行于截面的内力。顺时针转动趋势时为正。正剪力作在x轴的上面，负剪力作在x轴的下面，并标明正、负号；弯矩

图3.13~3.15 的振荡曲线分别体现了力在X、Y、Z 轴方向上对膝关节的力矩大小，图中的一些突变峰值曲线是由于运动过程中，当关节角度出现在首末位置上时，雅克比矩阵的模值大小趋于0,通过上述比较可以得出：在相同截面和承受相同扭矩条件下，圆截面上的最大切应力最小，扭转角也比非圆截面轴的小，因此将传动轴做成圆形，其在抗扭力学性能上具有天然的比较优势。将上述结

剪力：用、FSy、FSz表示，是相切于截面的内力，与y、z轴重合。扭矩：用Mn表示，是绕x轴的力偶矩。弯矩：用、My、Mz表示，是绕y、z轴的力偶矩。材料相同、受力相同，则同一截面处的内力相5、正立方体边长为a,底面距xy平面为a,如图1-4所示，试求立方体上的力对x轴、z轴之矩mx=( ),mz=( ) 6、在曲线运动中，动点的加速度在副法线轴上的投影a b=( ),说明加速度总是在( )面内