一辆行驶里程仅有2800km的09款丰田RAV4汽车。车主反映：车辆在正常行驶时发动机警告灯、4WD灯、VSC灯及防侧滑灯点亮。接车后对车辆做了故障确认，并对底盘做了初步检查没有发现意外损伤，排除4wd灯亮不可以再开，驾驶全过程中，假如警告灯亮起，则4WD方式将变成2WD方式。碰到此问题应减少时速，尽早去汽车4S店查验。假如在4WD警告灯迅速闪动时不断驾驶，很有可能毁坏传动系统系。

4wd灯亮也就是四轮驱动系统有故障，建议不要继续驾驶，尽快去4S店检查维修。通常导致灯亮的原因有很多种，主要有以下几种：1.如果四轮转速比出现问题会导致灯亮，出要消除这种情况，建议您按照以下步骤进行处理：1.检查车辆手册首先，您可以查看车辆手册上是否提供了有关故障灯和4WD黄灯指示的信息。如果有，那么请遵循手册中的

丰田RAV4故障灯和4WD一起亮的原因有如下几点：1、节气门或发动机内部的积碳过多：积碳过多会影响发动机的正常运转，导致故障灯亮起，需要立即检修，清理积碳。2、氧传感器出现故障：此故4wd灯亮也就是四轮驱动系统有故障，建议不要继续驾驶，尽快去4S店检查维修。通常导致灯亮的原因有很多种，主要有以下几种：1.如果四轮转速比出现问题会导致灯亮，

解决办法：检查一下车子的差速锁哦。节气门和发动机积碳过多，氧传感器故障导致的混合气比例失调，容易使故障灯亮起哦。以上就是丰田RAV4跑起来亮4WD故障的原因和4WD是4驱模式，有两种可能1.自动控制，2.碰到了4驱按钮希望您能采纳！希望对您有帮助！